Usa-Places.com ha enumerado aproximadamente 14 parques en Chelmsford. Algunos de los parquesmejor calificados en Chelmsford son- Playa de Heart Pond, Russell Mill Pond y Town Forest, Bosque de Acción de Gracias, Campo de Roberts, Ciudad Común, Parque Harmony, Estacionamiento de reserva de Cranberry Bog, Reserva de Red Wing Farm, Parque natural Cynthia Ann Moores & Bovey Woodlot.