Usa-Places.com ha enumerado aproximadamente 17 iglesias en Waukesha. Algunos de los iglesiasmejor calificados en Waukesha son- Iglesia Puente, Iglesia luterana de San Lucas, Iglesia LifeSpring de Brookfield, Iglesia Luterana Trinity escuela y cuidado infantil, Primera Iglesia Congregacional, Iglesia de Rockwood, Iglesia Luterana Beautiful Savior, Iglesia de la ciudad de Waukesha, Iglesia del paso de peatones & Puente de la Juventud - Waukesha.